2015年4月，與潘瑋柏、徐璐、黃柏鈞、毛曉彤合作拍攝個(gè)人首部電視劇劇《不得不愛(ài)》，飾演善良的機(jī)會(huì)主義者，幽默而且善于調(diào)侃的“王書(shū)維” 。12月，與陳喬恩、王凱、喬任梁合作拍攝時(shí)尚都市劇《放棄我抓緊我》，飾演厲微微的弟弟，擁有精致面容的亞洲人氣模特“Leo” 。
2016年7月，因與安心亞主演偶像劇《狼王子》而被觀眾熟知，飾演具備一切狼的特質(zhì)，動(dòng)作敏捷、靈巧，懂得狩獵布局，個(gè)性單純直率、霸道直接的“杜澤明” 。
2017年12月22日，與林心如主演的愛(ài)情喜劇《我的男孩》在臺(tái)灣首播，飾演男主角安慶輝，該劇平均收視破1 。
在《放棄我抓緊我》中，張軒睿大長(zhǎng)腿花美男的形象，與擁有精致面容的男模Leo的設(shè)定完美吻合。拍攝海報(bào)時(shí)，張軒睿坐在一把造型簡(jiǎn)單的黑色高腳椅上，顯得無(wú)害又散發(fā)青春無(wú)敵荷爾蒙 。（網(wǎng)易娛樂(lè) 評(píng)）
2016年7月，張軒睿在《狼王子》中抓著兔子繞著安心亞跑的片段，被網(wǎng)友指出這是錯(cuò)誤的示范，更被指這是虐待動(dòng)物。隨后，張軒睿在社交網(wǎng)站道歉，表示他因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)不足，在拍戲的過(guò)程中又沒(méi)有去顧慮這些重要細(xì)節(jié)。他強(qiáng)調(diào)未來(lái)會(huì)更謹(jǐn)慎注意，文末也再度為不良示范道歉 。